6축 F/T 센서 (AFT200-D80)

고객님들이 자주 문의하신 질문과 답변입니다.
항목을 누르면 답변을 확인하실 수 있습니다.

Cable 길이는 주문제작 가능한가요?

기본 제공 케이블 길이는 1.5m이며, 별도 요청 시 5m, 10m 주문 가능합니다.

Cable 연장은 어떻게 하나요?

케이블 연장은 사용자 측에서 직접 연장하는 것도 가능하시며, 5m, 10m의 케이블 중 요청해 주시는 것도 가능합니다.

센서 샘플프로그램은 윈도우 말고 다른 운영체제에선 불가 한가요?

네, 리눅스 환경에서도 사용 가능하며, eCAN 디바이스를 사용하실 경우 E-manual에 있는 샘플코드를 사용하시면 바로 사용 가능합니다.

리눅스용 샘플 코드는 어디서 확인할 수 있나요?

현재 E-Manual 내에 기본예제 코드가 포함되어 있으며, 보다 확장된 예제는 공식 Git 페이지에서 순차적으로 공개 예정입니다.

파이썬에서 지원 가능한가요?

네, CAN(eCAN) 및 ENET 타입 센서는 파이썬 환경에서 사용 가능합니다. 보다 확장된 예제는 공식 Git 페이지에서 순차적으로 공개 예정입니다.

C 언어 기반의 코드 지원 범위는 어떻게 되나요?

모든 센서 타입(CAN, Ethernet, EtherCAT)에 대해 C 코드 샘플을 제공합니다. 특히 EtherCAT 버전은 SOEM 연동용 C 코드를 기본 제공하고 있습니다.

ROS에서 연동 가능 한가요?

네, ROS 연동이 가능합니다. 보다 확장된 예제는 공식 Git 페이지에서 순차적으로 공개 예정입니다.

CAN to EtherCAT 연결 방법에 대한 매뉴얼이나 권장하시는 컨버터가 있나요?

별도의 매뉴얼은 제공하지 않지만, EtherCAT-to-CAN 변환기 연결은 가능합니다. 사용 환경에 따라 전용 게이트웨이 컨버터 선택을 권장드립니다.

CAN to EtherNET 연결 방법에 대한 매뉴얼이나 권장하시는 컨버터가 있을까요?

SystemBase사의 eCAN 제품을 사용하시면 에이딘로보틱스의 샘플 코드와 호환됩니다.

EtherCAT 샘플 코드 받아 볼 수 있나요?

네, E-Manual 내에서 바로 확인 가능하며, EtherCAT 버전은 SOEM 연동용 C 코드를 기본 제공하고 있습니다.

DAQ 장비에서도 사용할 수 있나요?

DAQ 장비에서는 직접적인 사용이 불가합니다. (CAN, EtherNET, EtherCAT 통신을 기반으로 하는 장비에서는 연결 가능합니다. 다만 사용자가 직접 코드 작성 및 통신 설정을 진행해 주셔야 합니다.)

PLC에서 사용이 가능한가요?

네, 가능합니다. (CAN, EtherNET, EtherCAT 통신을 기반으로 하는 장비에서 연결 가능합니다.)

BECKHOFF TwinCAT 연동은 어떻게 하나요?

E-Manual 내 XML 파일을 다운로드하신 후, E-manual의 설정 예시를 참고하시면 쉽게 연동 가능합니다.

센서의 현재 데이터 출력 확인 여부와 검증은 어떻게 하나요?

별도의 검증 소프트웨어는 제공하지 않지만, 샘플 코드 실행 시 실시간 출력 데이터를 모니터링하실 수 있습니다.

센서의 주요 성능 지표(Resolution, Repeatability, Accuracy)는 어떻게 되나요?

Resolution: 0.15N, 0.015Nm, Repeatability: 1.5%, Accuracy: 1.5% 입니다.

최소 해상도를 알려 주세요.

0.15N, 0.015Nm 입니다.

센서 API 제공이 가능한가요?

현재는 별도 API 형태로는 제공되지 않습니다만, E-Manual의 샘플 코드 기반으로 직접 구현 가능합니다.